ICT WILSON SMIT TORRES: julio 2024

viernes, 26 de julio de 2024

BUZZER

// Declaración de variables y constantes

#define ledRojo 13 // Pin en el que se conectará el LED rojo

#define ledAmarillo 12 // Pin en el que se conectará el LED amarillo

#define ledVerde 11 // Pin en el que se conectará el LED verde

#define zumbadorPiezo 10 // Pin en el que se conectará el zumbador piezoelectrico

#define tiempoLedRojo 8000 // Tiempo que permanece el LED rojo encendido en ms (10000 ms = 10 s)

#define tiempoLedAmarillo 1000 // Tiempo que permanece el LED amarillo intermitente en ms (1000 ms = 1 s)

#define tiempoLedVerde 10000 // Tiempo que permanece el LED amarillo intermitente en ms (20000 ms = 20 s)

// La función setup solo se ejecuta una vez al inicio del programa

void setup()

{

// Con pinMode inicializamos los 4 pines 13,12 11 y 10 como salida (OUTPUT) digital

pinMode(ledRojo, OUTPUT);

pinMode(ledVerde, OUTPUT);

pinMode(ledAmarillo, OUTPUT);

pinMode(zumbadorPiezo, OUTPUT);

}

// La función loop se ejecuta de manera indefinida y solo se detiene su ejecución con la funcion delay

void loop()

{

// En primer lugar se enciende el LED rojo durante 8 segundos

digitalWrite(ledRojo, HIGH); // Envia 5 V al pin definido (HIGH equivale al nivel de voltaje) por lo que enciende el LED

delay(tiempoLedRojo); // Se mantiene encendido durante 8 segundos (8000 ms)

digitalWrite(ledRojo, LOW); // Apaga el LED mandando 0 V al pin definido

// Ahora parpadea el LED amarillo durante 5 ocasiones

// Para ello usaremos un bucle for que se repita cinco veces

for (int i=0; i <5; i++)

{

digitalWrite(ledAmarillo, HIGH); // Envia 5 V al pin definido (HIGH) por lo que enciende el LED

digitalWrite(zumbadorPiezo, HIGH); // Envia 5 V al pin definido (HIGH) por lo que enciende el zumbador

delay(tiempoLedAmarillo); // Se mantiene encendido durante 1 segundo (1000 ms)

digitalWrite(ledAmarillo, LOW); // Apaga el LED mandando 0 V al pin definido

digitalWrite(zumbadorPiezo, LOW); // Apaga el zumbador mandando 0 V al pin definido

delay(tiempoLedAmarillo); // Espera un segundo

}

// Se enciende el LED verde durante 10 segundos

digitalWrite(ledVerde, HIGH); // Envia 5 V al pin definido (HIGH) por lo que enciende el LED

delay(tiempoLedVerde); // Se mantiene encendido durante 10 segundos (10000 ms)

digitalWrite(ledVerde, LOW); // Apaga el LED mandando 0 V al pin definido

// Otra vez parpadea el LED amarillo durante 5 ocasiones

// Para ello usaremos un bucle for que se repita cinco veces

for (int i=0; i <5; i++)

{

digitalWrite(ledAmarillo, HIGH); // Envia 5 V al pin definido (HIGH) por lo que enciende el LED

digitalWrite(zumbadorPiezo, HIGH); // Envia 5 V al pin definido (HIGH) por lo que enciende el zumbador

delay(tiempoLedAmarillo); // Se mantiene encendido durante 1 segundo (1000 ms)

digitalWrite(ledAmarillo, LOW); // Apaga el LED mandando 0 V al pin definido

digitalWrite(zumbadorPiezo, LOW); // Apaga el zumbador mandando 0 V al pin definido

delay(tiempoLedAmarillo); // Espera un segundo

}

semáforo pulsador

// C++ code

int ledR= 12;

int ledA =9;

int ledV=6;

int pulsador=3;

void setup()

{

pinMode (ledR,OUTPUT) ;

pinMode (ledA,OUTPUT) ;

pinMode (ledV,OUTPUT) ;

pinMode (pulsador,INPUT) ;

}

void loop()

{

while (digitalRead(pulsador))

{

digitalWrite(ledV,HIGH);

digitalWrite(ledA,LOW);

digitalWrite(ledR,LOW);

}

digitalWrite(ledV,LOW);

digitalWrite(ledA,HIGH);

digitalWrite(ledR,LOW);

delay (1500);

digitalWrite(ledV,LOW);

digitalWrite(ledA,LOW);

digitalWrite(ledR,HIGH);

delay (4000);

digitalWrite(ledV,HIGH);

digitalWrite(ledA,LOW);

digitalWrite(ledR,LOW);

delay (4000);

}

lunes, 22 de julio de 2024

servo 9

// C++ code

Brazo robótico controlado por botones y

potenciometro

#include <Servo.h>

int Bb1 = 0;

int BS1 = 0;

int Bb2 = 0;

int BS2 = 0;

int Bb3 = 0;

int BS3 = 0;

int Poten = 0;

int x = 0;

int y = 0;

int z = 0;

Servo servo_3;

Servo servo_5;

Servo servo_6;

Servo servo_9;

void setup()

{

pinMode(A0, INPUT);

servo_3.attach(3, 500, 2500);

servo_5.attach(5, 500, 2500);

servo_6.attach(6, 500, 2500);

servo_9.attach(9, 500, 2500);

Serial.begin(9600);

pinMode(13, INPUT);

pinMode(12, INPUT);

pinMode(11, INPUT);

pinMode(10, INPUT);

pinMode(8, INPUT);

pinMode(7, INPUT);

// Bb1 = Boton Bajada 1 --- BS1 = Boton Subida 1

Bb1 = 0;

BS1 = 0;

x = 135;

// Bb2 = Boton Bajada 2 --- BS2 = Boton Subida 2

Bb2 = 0;

BS2 = 0;

y = 90;

// Bb3 = Boton Bajada 3 --- BS3 = Boton Subida 3

Bb3 = 0;

BS3 = 0;

z = 45;

Poten = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180);

servo_3.write(z);

servo_5.write(y);

servo_6.write(x);

servo_9.write(Poten);

delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

}

void loop()

{

// Servo Base

Poten = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180);

Serial.println(Poten);

servo_9.write(Poten);

// Servo Brazo Inferior

Bb1 = digitalRead(13);

BS1 = digitalRead(12);

if (Bb1 == HIGH) {

x += -1;

servo_6.write(x);

delay(50); // Wait for 50 millisecond(s)

}

if (BS1 == HIGH) {

x += 1;

servo_6.write(x);

delay(50); // Wait for 50 millisecond(s)

}

// Servo Brazo Superior

Bb2 = digitalRead(11);

BS2 = digitalRead(10);

if (Bb2 == HIGH) {

y += -1;

servo_5.write(y);

delay(50); // Wait for 50 millisecond(s)

}

if (BS2 == HIGH) {

y += 1;

servo_5.write(y);

delay(50); // Wait for 50 millisecond(s)

}

// Servo Pinza

Bb3 = digitalRead(8);

BS3 = digitalRead(7);

if (Bb3 == HIGH) {

z += -1;

servo_3.write(z);

delay(50); // Wait for 50 millisecond(s)

}

if (BS3 == HIGH) {

z += 1;

servo_3.write(z);

delay(50); // Wait for 50 millisecond(s)

}

delay(50); // Wait for 50 millisecond(s)

}

viernes, 19 de julio de 2024

semáforo display

// Semáforo

// declarando parametros

int led_verde = 13;

int led_amarillo = 12;

int led_rojo = 11;

const int BOTON = 7; // pin de entrada botón

int state = 0; // estado del boton

void setup() {

// se indica que cada pin es de salidad OUTPUT.

pinMode(led_verde, OUTPUT);

pinMode(led_amarillo, OUTPUT);

pinMode(led_rojo, OUTPUT);

// se apagan todos los LEDs

digitalWrite(led_verde,LOW);

digitalWrite(led_amarillo,LOW);

digitalWrite(led_rojo,LOW);

// se indica que el pin 7 es de entrada INPUT

pinMode(BOTON,INPUT);

// pines 2-5 y 8-10 encienden leds del visualizador de segmentos

pinMode(2,OUTPUT);

pinMode(3,OUTPUT);

pinMode(4,OUTPUT);

pinMode(5,OUTPUT);

pinMode(8,OUTPUT);

pinMode(9,OUTPUT);

pinMode(10,OUTPUT);

}

// lazo a ejecutar continuamente una vez cargado el código en el arduino

void loop(){

digitalWrite(led_verde,HIGH); // encender LED verde

//pedestriaBoton(); // se llama a una subrutina

delay(5000);

digitalWrite(led_verde,LOW); // apagar LED verde

digitalWrite(led_amarillo,HIGH); // encender LED amarillo

delay(1000); // mantener por 1 segundos

digitalWrite(led_amarillo,LOW); // apagar LED verde

digitalWrite(led_rojo,HIGH); // encender LED rojo

for(int i=9;i>-1; i--){

funcNum(i);

delay(1000);

}

digitalWrite(led_rojo,LOW);

}

void funcNum(int x){

switch (x){

case 0://when count value is zero show”0” on disp

digitalWrite(8, HIGH);

digitalWrite(9, HIGH);

digitalWrite(10, HIGH);

digitalWrite(2, LOW);

digitalWrite(3, HIGH);

digitalWrite(4, HIGH);

digitalWrite(5, HIGH);

break;

case 1:// when count value is 1 show”1” on disp

digitalWrite(8, HIGH);

digitalWrite(9, LOW);

digitalWrite(10, LOW);

digitalWrite(2, LOW);

digitalWrite(3, LOW);

digitalWrite(4, LOW);

digitalWrite(5, HIGH);

break;

case 2:// when count value is 2 show”2” on disp

digitalWrite(8, LOW);

digitalWrite(9, HIGH);

digitalWrite(10, HIGH);

digitalWrite(2, HIGH);

digitalWrite(3, LOW);

digitalWrite(4, HIGH);

digitalWrite(5, HIGH);

break;

case 3:// when count value is 3 show”3” on disp

digitalWrite(8, HIGH);

digitalWrite(9, HIGH);

digitalWrite(10, LOW);

digitalWrite(2, HIGH);

digitalWrite(3, LOW);

digitalWrite(4, HIGH);

digitalWrite(5, HIGH);

break;

case 4:// when count value is 4 show”4” on disp

digitalWrite(8, HIGH);

digitalWrite(9, LOW);

digitalWrite(10, LOW);

digitalWrite(2, HIGH);

digitalWrite(3, HIGH);

digitalWrite(4, LOW);

digitalWrite(5, HIGH);

break;

case 5:// when count value is 5 show”5” on disp

digitalWrite(8, HIGH);

digitalWrite(9, HIGH);

digitalWrite(10, LOW);

digitalWrite(2, HIGH);

digitalWrite(3, HIGH);

digitalWrite(4, HIGH);

digitalWrite(5, LOW);

break;

case 6:// when count value is 5 show”5” on disp

digitalWrite(8, HIGH);

digitalWrite(9, HIGH);

digitalWrite(10, HIGH);

digitalWrite(2, HIGH);

digitalWrite(3, HIGH);

digitalWrite(4, HIGH);

digitalWrite(5, LOW);

break;

case 7:// when count value is 5 show”5” on disp

digitalWrite(8, HIGH);

digitalWrite(9, LOW);

digitalWrite(10, LOW);

digitalWrite(2, LOW);

digitalWrite(3, LOW);

digitalWrite(4, HIGH);

digitalWrite(5, HIGH);

break;

case 8:// when count value is 8 show”8” on disp

digitalWrite(8, HIGH);

digitalWrite(9, HIGH);

digitalWrite(10, HIGH);

digitalWrite(2, HIGH);

digitalWrite(3, HIGH);

digitalWrite(4, HIGH);

digitalWrite(5, HIGH);

break;

case 9:// when count value is 8 show”8” on disp

digitalWrite(8, HIGH);

digitalWrite(9, HIGH);

digitalWrite(10, LOW);

digitalWrite(2, HIGH);

digitalWrite(3, HIGH);

digitalWrite(4, HIGH);

digitalWrite(5, HIGH);

break;

}

viernes, 12 de julio de 2024

codigo semaforo con sonido