codigo sensor ultrasonico

int trigPin = 12;

int echoPin = 11;

int led1 = 2;

int led2 = 3;

int led3 = 4;

int led4 = 5;

long duracion;

int distancia;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(led1, OUTPUT);

  pinMode(led2, OUTPUT);

  pinMode(led3, OUTPUT);

  pinMode(led4, OUTPUT);

}

void loop()

{

  // Disparo del sensor

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Lectura

  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  Serial.print(distancia);

  Serial.println(" cm");

  // Apagar todos

  digitalWrite(led1, LOW);

  digitalWrite(led2, LOW);

  digitalWrite(led3, LOW);

  digitalWrite(led4, LOW);

  // Encendido progresivo

  if (distancia <= 60) digitalWrite(led1, HIGH);

  if (distancia <= 40) digitalWrite(led2, HIGH);

  if (distancia <= 20) digitalWrite(led3, HIGH);

  if (distancia <= 10) digitalWrite(led4, HIGH);

  delay(200);

}